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江蘇泰來(lái)機(jī)械科技有限公司
Jiangsu Tailai Machinery Technology Co., Ltd.
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非標(biāo)減速機(jī)-壓下傳動(dòng)蝸輪減速機(jī)的設(shè)計(jì)難點(diǎn)及解決方案

壓下傳動(dòng)蝸輪減速機(jī)組成:壓下減速機(jī)主要由蝸輪、蝸桿、箱體(BOX)等組成,其中蝸桿采用合金鋼鍛件,具有很強(qiáng)的承載能力;蝸輪采用青銅材料離心澆鑄制成,抗磨擦性能好,承載能力較強(qiáng)。 1.1 壓下傳動(dòng)組成:壓下減速機(jī)(Retarder)主要由蝸輪、蝸桿、箱體等組成,其中蝸桿采用合金(alloy)鋼鍛件,具有很強(qiáng)的承載能力;蝸輪采用青銅材料離心澆鑄制成,抗磨擦性能好,承載能力較強(qiáng)。 1.2 壓下減速機(jī)工作特性 當(dāng)接到壓下指令后,馬達(dá)通過(guò)(tōng guò)聯(lián)軸器帶動(dòng)蝸桿、蝸輪動(dòng)作。蝸輪內(nèi)圈設(shè)有內(nèi)花鍵,與設(shè)有外花鍵的絲杠配合,并通過(guò)花鍵帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)絲杠的上升、下降,實(shí)現(xiàn)輥縫大小的調(diào)節(jié)。 2 壓下蝸輪減速機(jī)(Retarder)的轉(zhuǎn)化設(shè)計(jì) 2.1 轉(zhuǎn)化設(shè)計(jì)的難點(diǎn) 該壓下蝸輪減速機(jī)(Retarder)原設(shè)計(jì)是德國(guó)西馬克,一重設(shè)計(jì)院負(fù)責(zé)圖紙轉(zhuǎn)化。轉(zhuǎn)化過(guò)程中發(fā)現(xiàn),該設(shè)備(shèbèi)中的蝸桿原設(shè)計(jì)采用的是尼曼蝸桿齒形。尼曼蝸桿是德國(guó)最先研制的,目前在我國(guó)也多有采用,在結(jié)合我國(guó)國(guó)情、綜合科研和生產(chǎn)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)之上,已制定了國(guó)標(biāo)GB9147-88.尼曼蝸桿的特性為:該蝸桿法向齒形為圓弧齒形,只要齒形參數(shù)選擇合適,就能增大齒根厚度,提高齒的折疊強(qiáng)度和抗沖擊能力。 瞬時(shí)接觸線方向與相對(duì)滑動(dòng)速度方向的夾角比較大,有利于形成和保持共軛齒面間的動(dòng)壓油膜,可以減小磨損(零部件失效的一種基本類型),提高傳動(dòng)效率及可靠性。采用蝸輪正變位,變位系數(shù)一般在0.5以上,"嚙合(niè hé) "性能好,能保證傳動(dòng)質(zhì)量。當(dāng)然也要注意防止由大變位引起的理論嚙合區(qū)減少,蝸輪齒面邊切區(qū)擴(kuò)大,以至齒頂變尖等現(xiàn)象。 設(shè)計(jì)方便,工藝簡(jiǎn)單。加工蝸桿螺旋面時(shí),砂輪與蝸桿的瞬時(shí)接觸線為一空間曲線(Curve),磨削工藝較好,砂輪的安裝方法非常簡(jiǎn)便。雖然有上述諸多優(yōu)點(diǎn),但由于種種原因,我公司(Company)沒(méi)有尼曼蝸桿的成形加工工藝,又因?yàn)槭卒?160mm粗軋壓下減速機(jī)(Retarder)的中心距較大為900mm.導(dǎo)致蝸桿外形尺寸相應(yīng)較大,國(guó)內(nèi)也沒(méi)有廠家可以加工。如果整體進(jìn)口,不僅增加了制造成本,而且也會(huì)增加生產(chǎn)周期。這一點(diǎn),成為該設(shè)備(shèbèi)轉(zhuǎn)化設(shè)計(jì)中的最大難點(diǎn)。2.2 解決問(wèn)題的方案(fāng àn) 我公司在此前曾多次為各大鋼鐵公司生產(chǎn)過(guò)壓下減速機(jī),多采用直廓環(huán)面蝸桿,使用效果一直很好。為解決這個(gè)問(wèn)題,考慮用直廓環(huán)面蝸桿代替尼曼蝸桿。那么直廓環(huán)面蝸桿的特性是什么,它與尼曼蝸桿相比較又有哪些優(yōu)缺點(diǎn)呢? 直廓環(huán)面蝸桿是由英國(guó)人Hindley于1765年發(fā)明的,歷史悠久。行星齒輪減速機(jī)又稱為行星減速機(jī),伺服減速機(jī)。在減速機(jī)家族中,行星減速機(jī)以其體積小,傳動(dòng)效率高,減速范圍廣,精度高等諸多優(yōu)點(diǎn),而被廣泛應(yīng)用于伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下,主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。隨著近代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,不斷得到改善。目前該蝸桿傳動(dòng)不論在理論上或加工方法上都日趨完善,應(yīng)用范圍也日益廣泛。直廓環(huán)面蝸桿軸向理論齒廓為直線,成形原理是:一個(gè)與蝸桿軸線在同一平面上,與該軸線既不相交也不相切的圓圍繞(circumfuse)該軸線在空間作等角速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。同時(shí)另有一條與成形圓相切并繞該圓圓心作等角速轉(zhuǎn)動(dòng)的直線與成形圓一起圍繞蝸桿軸線旋轉(zhuǎn),該直線在空間的運(yùn)動(dòng)軌跡曲面就是直廓環(huán)面蝸桿的齒面,為不可展直紋面。與尼曼蝸桿傳動(dòng)在嚙合原理相比,直廓環(huán)面蝸桿具有如下優(yōu)點(diǎn): 齒面有兩條瞬時(shí)接觸線且與相對(duì)速度方向夾角接近90°;比尼曼蝸桿傳動(dòng)夾角大更利于形成潤(rùn)滑油膜。行星齒輪減速機(jī)又稱為行星減速機(jī),伺服減速機(jī)。在減速機(jī)家族中,行星減速機(jī)以其體積小,傳動(dòng)效率高,減速范圍廣,精度高等諸多優(yōu)點(diǎn),而被廣泛應(yīng)用于伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下,主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。 共軛齒面在接觸點(diǎn)處誘導(dǎo)法曲率半徑大,有利于降低齒面接觸應(yīng)力。硬齒面齒輪減速機(jī)傳動(dòng)的效率是所有傳動(dòng)式中效率最高的一種,其效率比蝸桿傳動(dòng)要高的多。齒輪減速機(jī)的效率主要由齒輪及軸承的摩擦決定。 蝸桿和蝸輪互相包圍,且同時(shí)參加"嚙合(niè hé) "齒數(shù)多,尼曼蝸桿傳動(dòng)為單齒嚙合,所以直廓環(huán)面蝸桿承載能力更突出。 蝸桿螺旋面修形,易形成油楔并早期形成穩(wěn)定的嚙合齒面。 它的缺點(diǎn)是加工困難(difficult),直廓環(huán)面蝸桿的齒面通常是采用直線刀刃成形刀具在滾齒機(jī)上按形成原理加工的,所以磨削比較困難。由于我公司(Company)多次生產(chǎn)該類型蝸桿,已形成一套成熟的加工工藝,工人操作控制也非常熟練,所以這個(gè)困難是容易克服的。通過(guò)(tōng guò)上述分析可以看出,這個(gè)方案(fāng àn)無(wú)論從理論上還是從實(shí)際操作上都是可行的。在多次就此方案與西馬克溝通未果的情況(Condition)下,我們轉(zhuǎn)而征求首鋼用戶的意見(jiàn)。由于此方案具有節(jié)約成本、縮短周期等優(yōu)點(diǎn),用戶非常認(rèn)可,這個(gè)問(wèn)題得到了圓滿解決?,F(xiàn)該設(shè)備(shèbèi)在首鋼216生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行良好。行星減速機(jī),擺線針輪減速機(jī),齒輪減速機(jī),硬齒面減速機(jī),非標(biāo)減速機(jī),樁機(jī)動(dòng)力頭,江蘇泰來(lái)機(jī)械科技有限公司。公司先后引進(jìn)了一批生產(chǎn)、檢測(cè)設(shè)備,成功開(kāi)發(fā)了單軸、3軸、5軸系列樁機(jī)動(dòng)力頭、MST系列機(jī)械式軟啟動(dòng)、TAL回轉(zhuǎn)卷?yè)P(yáng)、ZZJ雙行星、軋機(jī)聯(lián)合齒輪箱、SL系列水利專用內(nèi)藏式行星、大功率動(dòng)力換檔變速箱等高新技術(shù)產(chǎn)品,廣泛應(yīng)用于樁基工程、礦山、冶金、工程機(jī)械、建筑機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械、海工機(jī)械、液壓絞盤、等領(lǐng)域,多項(xiàng)產(chǎn)品填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白,被認(rèn)定為江蘇省高新技術(shù)產(chǎn)品、泰州市名牌產(chǎn)品,長(zhǎng)期配套于銅陵有色、中煤、三一、徐工機(jī)械、武船等知名企業(yè),并自主出口印度、伊朗、越南等國(guó)家。http://www.horumon-hide.com/
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