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行星減速機安裝的正確方法

行星減速機是一種廣泛使用的工業(yè)組件。讓我們介紹一下它的安裝方法。在減速機家族中,行星減速機因其體積?。ㄅc電機直徑基本相同)、傳動效率高(85~90%)、減速范圍寬(1:3~512)、傳動系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于伺服、步進、直流無刷等控制電機(以下簡稱驅(qū)動電機)的傳動系統(tǒng)中,高精度(小返回差)。在保證傳動精度的前提下,可降低驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速,增大轉(zhuǎn)矩,降低負載與轉(zhuǎn)動慣量的比值。然而,在實際使用中,由于安裝不當而引起的故障時有發(fā)生。減速機及其驅(qū)動電機的斷軸是主要故障類型之一。對斷軸機構(gòu)的分析有助于客戶了解如何正確安裝行星減速機,更好地發(fā)揮行星減速機的作用。一、由于不同心而導(dǎo)致軸斷裂一些用戶在設(shè)備運行一段時間后損壞驅(qū)動電機的輸出軸。驅(qū)動電機的輸出軸為什么損壞?當我們仔細觀察被驅(qū)動電機損壞的輸出軸的橫截面時,我們會發(fā)現(xiàn)橫截面的外圈更亮,并且當它向軸移動時,橫截面的顏色更暗。最后,在軸上有一個斷開的軌跡(點標記)。這種現(xiàn)象主要是由于驅(qū)動電機和減速機組件不同心造成的。當驅(qū)動電機與減速機的裝配同心度得到很好的保證時,驅(qū)動電機的輸出軸只承受旋轉(zhuǎn)力(扭矩),運行平穩(wěn),無脈沖運動。在不同心的情況下,驅(qū)動電機的輸出軸也承受來自減速機輸入端的徑向力(彎矩)。該徑向力將迫使驅(qū)動電機的輸出軸彎曲,彎曲方向?qū)㈦S輸出軸的旋轉(zhuǎn)而改變。如果同心度誤差較大,徑向力會使電機輸出軸局部溫度升高,其金屬結(jié)構(gòu)會不斷損壞,最終導(dǎo)致驅(qū)動電機輸出軸局部疲勞斷裂。兩者之間的同心度誤差越大,驅(qū)動電機輸出軸的斷開時間越短。驅(qū)動電機輸出軸斷裂時,減速機輸入端也將承受驅(qū)動電機輸出軸的徑向力。如果該徑向力超過減速機輸入端能承受的最大徑向載荷,也會導(dǎo)致減速機輸入端變形甚至斷裂,或損壞輸入端的支撐軸承。因此,在裝配過程中確保同心度非常重要!從裝配工藝分析,如果驅(qū)動電機軸與減速機輸入端同心,驅(qū)動電機軸表面與減速機輸入端孔表面將非常一致,接觸面彼此接近,沒有徑向力和變形空間。如果組件不是同心的,接觸面之間將沒有重合或間隙,將產(chǎn)生徑向力并為變形提供空間。同樣,減速機的輸出軸斷裂或彎曲的原因與驅(qū)動電機相同。然而,減速機的產(chǎn)量是驅(qū)動電機的產(chǎn)量和還原率的乘積。與電機相比,減速機的輸出更大,因此減速機的輸出軸更容易斷裂。因此,在使用減速機時,用戶在組裝減速機輸出端時應(yīng)更加注意同心度的保證!二、如果減速機的輸出太小導(dǎo)致減速機的輸出軸而不是驅(qū)動電機軸斷裂,除了減速機輸出端組件同心度差外,還有幾個可能的原因。首先,錯誤的類型選擇導(dǎo)致減速機產(chǎn)量不足。一些用戶錯誤地認為,只要所選減速機的額定輸出扭矩滿足工作要求,就不是。首先,當匹配驅(qū)動電機的額定輸出轉(zhuǎn)矩乘以速比時,得到的值原則上小于減速機產(chǎn)品樣品提供的相應(yīng)額定輸出轉(zhuǎn)矩;其次,應(yīng)同時考慮驅(qū)動電機的過載能力和實際應(yīng)用所需的最大工作轉(zhuǎn)矩。理論上,用戶要求的最大工作扭矩必須小于減速機額定輸出扭矩的兩倍。特別是,在某些應(yīng)用中必須嚴格遵守該標準,這不僅是為了保護減速機的內(nèi)部齒輪和軸系統(tǒng),而且是為了防止減速機的輸出軸斷裂。如果不考慮這些因素,一旦設(shè)備安裝出現(xiàn)問題,減速機輸出軸被負載卡住,驅(qū)動電機的過載能力仍將增加其輸出,直到減速機輸出軸承受的力超過其最大輸出扭矩,軸將斷裂。如果減速機的額定輸出扭矩有一定的裕度,可以避免輸出軸扭曲的問題。其次,在加減速過程中,如果減速機輸出軸承受的瞬時沖擊扭矩超過其額定輸出扭矩的兩倍,且該加減速過于頻繁,減速機軸最終會斷裂。如果發(fā)生這種情況,仔細計算并考慮增加扭矩裕量。三、減速機的正確安裝、使用和維護是保證機械設(shè)備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此,在安裝apple時,請務(wù)必嚴格按照以下安裝順序仔細組裝。第一步:安裝前,確認電機和減速機是否完好,并嚴格檢查驅(qū)動電機與減速機連接的各部分尺寸是否匹配。此處為驅(qū)動電機法蘭定位凸臺、軸徑與減速機法蘭定位槽、孔徑的尺寸及配合公差;擦拭配合面上的污垢和毛刺。步驟2:擰下減速機法蘭側(cè)面工藝孔上的螺塞,旋轉(zhuǎn)減速機輸入端,將固定六角套筒螺帽對準工藝孔,插入六角套筒工具,松開固定六角套筒螺釘。第三步:用手握住驅(qū)動電機,使其軸上的鍵槽垂直于減速機輸入端孔的固定螺釘,并將驅(qū)動電機軸插入減速機輸入端孔。插入過程中,兩個法蘭的同心度必須一致且平行于兩側(cè)法蘭。如果同心度不一致或兩側(cè)法蘭不平行,必須查明原因。另外,安裝時嚴禁錘擊,即錘擊時軸向力或徑向力過大,可防止損壞兩個軸承,并可通過裝配感覺判斷兩個軸承的配合情況。判斷二者對中同心度和法蘭平行度的方法是:二者插入后,兩法蘭基本接近,間隙相同。第四步:為保證兩法蘭連接處受力均勻,可任意擰動驅(qū)動電機的緊固螺釘,但不要擰緊;然后逐漸對角擰緊四個緊固螺釘;最后,擰緊減速機輸入端孔的固定螺釘。擰緊減速機輸入端孔的固定螺釘之前,請務(wù)必擰緊驅(qū)動電機的緊固螺釘。注:減速機與機械設(shè)備之間的正確安裝與減速機與驅(qū)動電機之間的正確安裝類似。關(guān)鍵是保證減速機輸出軸與從動輸入軸同心度一致。四、結(jié)論隨著控制電機應(yīng)用的不斷發(fā)展,行星減速機將越來越多地應(yīng)用于運動控制和傳動領(lǐng)域。行星減速機,擺線針輪減速機齒輪減速機,硬齒面減速機,非標減速機,樁機動力頭,江蘇泰來機械科技有限公司。公司先后引進了一批生產(chǎn)、檢測設(shè)備,成功開發(fā)了單軸、3軸、5軸系列樁機動力頭、MST系列機械式軟啟動、TAL回轉(zhuǎn)卷揚、ZZJ雙行星、軋機聯(lián)合齒輪箱、SL系列水利專用內(nèi)藏式行星、大功率動力換檔變速箱等高新技術(shù)產(chǎn)品,廣泛應(yīng)用于樁基工程、礦山、冶金、工程機械、建筑機械、起重運輸機械、海工機械、液壓絞盤、等領(lǐng)域,多項產(chǎn)品填補了國內(nèi)空白,被認定為江蘇省高新技術(shù)產(chǎn)品、泰州市名牌產(chǎn)品,長期配套于銅陵有色、中煤、三一、徐工機械、武船等知名企業(yè),并自主出口印度、伊朗、越南等國家。http://www.xhzhjszp.com/

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