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　　【慧聰食品工業(yè)網(wǎng)】工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)、制造與運(yùn)用，泰興減速機(jī)是衡量一個(gè)國家科技創(chuàng)新和高端制造實(shí)力與水平的重要標(biāo)志。突破機(jī)器人制造技術(shù)瓶頸，提升我國機(jī)器人裝備技術(shù)水平，是當(dāng)前我國科研機(jī)構(gòu)與裝備制造領(lǐng)域的緊迫任務(wù)。

　　長期以來，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)一直受制于發(fā)達(dá)國家，主要是關(guān)鍵部件由美國、德國、日本、捷克等國家掌控，導(dǎo)致我國高端裝備制造領(lǐng)域機(jī)器人核心部件基本依賴于進(jìn)口。

　　作為機(jī)器人核心部件的減速器，一直是制約我國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的瓶頸。機(jī)器人用精密減速器是工業(yè)機(jī)器人中關(guān)鍵的功能部件，是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈至關(guān)重要的應(yīng)用環(huán)節(jié)，也是目前我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展需要突破的瓶頸。目前國際機(jī)器人所配套的減速器中，RV減速器占比70%以上，諧波減速器占比20%左右，RV減速器成為制約全球機(jī)器人發(fā)展的核心部件。據(jù)泰隆集團(tuán)副總經(jīng)理、機(jī)器人項(xiàng)目總負(fù)責(zé)人黃留生介紹，泰隆擺線包絡(luò)精密減速器廣泛配套應(yīng)用于航天航空、國防軍工、化工塑膠、醫(yī)療器械等國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域機(jī)器人的智能型切割、焊接、噴涂、包裝、搬運(yùn)、碼垛等高科技、高難度、高效率作業(yè)。

　　據(jù)國家權(quán)威部門預(yù)測，2015年至2018年，我國工業(yè)機(jī)器人對減速器的新增需求量依次將達(dá)到23.6萬套、29.6萬套、36.9萬套和46.2萬套。此外，對于國內(nèi)市場保有的工業(yè)機(jī)器人按一般使用壽命8～10年計(jì)算，未來國內(nèi)對于精密減速器的市場需求將超過100萬臺，年市場銷售額將突破100億元以上。

　　6月19～21日，泰隆集團(tuán)（以下簡稱泰隆集團(tuán)）自主研發(fā)的擺線包絡(luò)精密減速器、諧波減速器、擺線鋼球減速器、輪邊馬達(dá)減速器4款高精密減速器亮相國際齒輪傳動(dòng)裝備展會(huì)，與國際高端機(jī)器人減速裝置同臺競技。

　　泰隆擺線包絡(luò)精密減速器大幅度提高了減速機(jī)的制造精度、傳動(dòng)效率、傳感扭矩與承載力，減少機(jī)體體積和重量，降低制造成本，提高國產(chǎn)減速器在國內(nèi)外機(jī)器人領(lǐng)域的配套率。泰興減速機(jī)該產(chǎn)品已獲國際國內(nèi)授權(quán)專利13件，被列入國家863計(jì)劃項(xiàng)目，國家科技支撐項(xiàng)目和國家自然科學(xué)基金等重點(diǎn)扶持項(xiàng)目。泰興減速機(jī)該產(chǎn)品總體技術(shù)水平國內(nèi)，核心技術(shù)達(dá)國際同類產(chǎn)品先進(jìn)水平。

　　這4款高精密減速器是泰隆集團(tuán)與重慶大學(xué)機(jī)械傳動(dòng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室歷經(jīng)4年技術(shù)攻堅(jiān)的成果，突破了日本、捷克等國外技術(shù)壟斷，攻克RV機(jī)器人用減速器國際技術(shù)壁壘，實(shí)現(xiàn)了國產(chǎn)機(jī)器人用精密減速機(jī)國產(chǎn)化的重大突破，對推動(dòng)我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)由技術(shù)引進(jìn)型向自主創(chuàng)新型轉(zhuǎn)化具有重大現(xiàn)實(shí)意義，為我國機(jī)器人行業(yè)構(gòu)建完整的自主知識產(chǎn)權(quán)產(chǎn)業(yè)鏈，提升國產(chǎn)機(jī)器人市場競爭力開創(chuàng)了新局面。

　　泰隆集團(tuán)董事長殷根章早在“十二五”初期，就提出了發(fā)展機(jī)器人減速器的設(shè)想。為了盡快突破機(jī)器人減速器的國際制造瓶頸，該集團(tuán)充分發(fā)揮自身在國內(nèi)率先研制核電、風(fēng)電、水電及航天航空領(lǐng)域應(yīng)用高精密減速機(jī)的技術(shù)優(yōu)勢，選擇在我國機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域有深厚研發(fā)基礎(chǔ)和創(chuàng)新能力的重慶大學(xué)機(jī)械傳動(dòng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室作為技術(shù)依托單位。通過產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合，致力于智能機(jī)器人減速器的開發(fā)研制。如今他們已突破了擺線包絡(luò)精密減速器的設(shè)計(jì)理論與方法，整體攻克了機(jī)器人減速器高精密成套加工設(shè)備與高性能檢測設(shè)備應(yīng)用難關(guān)，核心技術(shù)指標(biāo)達(dá)國際同類產(chǎn)品先進(jìn)水平。

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