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　　我國(guó)在工業(yè)機(jī)器人核心部件領(lǐng)域取得突破，打破日本長(zhǎng)期技術(shù)壟斷，今天我們就來(lái)聊聊這個(gè)話題。

　　近日，重慶大學(xué)王家序教授的團(tuán)隊(duì)，取得重大科研成功，攻克了諧波減速器正向設(shè)計(jì)分析、測(cè)試評(píng)價(jià)體系的共性關(guān)鍵技術(shù)，成功研制出高可靠精密諧波減速器系列化產(chǎn)品。

　　隨著工業(yè)智能化的不斷發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)制造過(guò)程中發(fā)揮出巨大的作用，也是一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造實(shí)力與水平的重要標(biāo)志。工業(yè)機(jī)器人主要由減速器、伺服電機(jī)及控制系統(tǒng)三大核心部件組成，減速器作為工業(yè)機(jī)器人的重要部件，在整個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)中占據(jù)重要的地位，成本接近1/3，但是我國(guó)在減速器方面長(zhǎng)久以來(lái)一直依賴進(jìn)口，這也制約了我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展。

　　減速器就好比人手臂的關(guān)節(jié)，控制著機(jī)器人手臂的方向、角度、動(dòng)作、力量等等，因?yàn)楣I(yè)機(jī)器人需要高強(qiáng)度的重復(fù)運(yùn)動(dòng)，這個(gè)關(guān)節(jié)的好壞就決定了工業(yè)機(jī)器人的工作效果、效率以及壽命，所以是至關(guān)重要的。

　　工業(yè)機(jī)器人的減速器主要分成2種，RV減速器和諧波減速器，蝸輪蝸桿減速機(jī)這2種減速器都被日本的常年壟斷著。諧波減速器的優(yōu)點(diǎn)就在于重量輕、體積小、傳動(dòng)比高、精密度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、高剛性、高速、高效、低噪音、低振動(dòng)、小型化等等，所以擁有廣闊的應(yīng)用前景。

　　王家序教授從2005年開(kāi)始科研攻關(guān)，歷經(jīng)15年的時(shí)間，先后突破了齒形設(shè)計(jì)、材料、加工技術(shù)、測(cè)試評(píng)價(jià)等多個(gè)關(guān)鍵性技術(shù)后，終于打破了這個(gè)壟斷性技術(shù)，成功研制出純國(guó)產(chǎn)的精密諧波減速器，并且通過(guò)產(chǎn)學(xué)研合作建立了諧波減速器系列產(chǎn)品生產(chǎn)線萬(wàn)套的產(chǎn)能，并且已經(jīng)完成了近1萬(wàn)套諧波減速器的銷(xiāo)售，為我國(guó)工業(yè)機(jī)器人核心部件國(guó)產(chǎn)化做出重要貢獻(xiàn)，蝸輪蝸桿減速機(jī)這些產(chǎn)品將應(yīng)用于先進(jìn)制造和戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)等重要裝備，所以意義重大。

　　據(jù)悉該項(xiàng)目屬于“863計(jì)劃”先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域“工業(yè)機(jī)器人核心基礎(chǔ)部件應(yīng)用示范”主題項(xiàng)目，已經(jīng)通過(guò)科技部專家組驗(yàn)收?？梢哉f(shuō)，這項(xiàng)技術(shù)突破，為提高我國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)水平、競(jìng)爭(zhēng)力以及產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支持。

　　可以預(yù)見(jiàn)，諧波減速器的需求量會(huì)隨著工業(yè)化的發(fā)展而不斷增加，未來(lái)市場(chǎng)潛力和空間無(wú)都無(wú)比巨大，打破外國(guó)技術(shù)壟斷，蝸輪蝸桿減速機(jī)才能讓我國(guó)在工業(yè)智能化的發(fā)展道路上擁有主動(dòng)權(quán)和話語(yǔ)權(quán)，所以讓我們給王教授點(diǎn)贊。
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